あるあるネタらしくググると、xcode-select --install
やそもそもmysqlをインストールしてないからbrew install mysql
で解決するという記事がいろいろ出てきた。
qiita.com
しかし、自分の場合、xcode-select --install
してもbrew install mysql
しても解決しなかった。
結論としては、mysqlのバージョンが高い + mysql2のバージョンが低いためだったようだ。参考にしたリンクを以下に記載する。
github.com